今天我们介绍一种圆球自动送料机构，可以看到这个机构主要用到了球形挤压。首先我们看一下这个小球的结构，小球是通过三个凹槽实现对线缆的挤压，
接着我们看一下它的运动过程，这个机构可以实现线缆物料的单向移动，
这个机构的动力部分应该是绿色部件的间歇前进，当绿色部件前进时在圆球的作用下把线缆向前推进，蓝色部件在皮带的作用下向后运动，向后运动时小球处于放松状态，不会挤压线缆，运动到位后，蓝色部件在弹簧力的作用下向前运动，小球受挤压推动物料向前运动，而绿色部件在皮带的作用下向后运动，小球不受力，通过这样的往复运动，实现线缆的不断推进。
如果有朋友想要这个机构的模型文件，可以私信我：06圆球自动送料机构，就可以收到模型文件的下载链接，我们下个机构介绍再见。