齿轮齿条式摆动气缸的原理：气压力推动气缸内部活塞带动气缸齿条作直线运动，齿条推动齿轮作回转运动，由齿轮输出力矩并带动负载摆动。
叶片式摆动气缸的原理：用内部止动块来改变其摆动角度，止动块与缸体固定在一起，叶片与转轴连在一起。气压作用在叶片上，带动转轴回转，并输出力矩。叶片式摆动气缸有单叶片式和双叶片式。双叶片式的输出力矩比单叶片式的大一倍，但转角小于°。
在旋转气缸的移动范围内，还有人体所触及会发生危险的部位，需要我们保护它，防范它。应该如何防护呢?其实这需要设计时的缜密性，和技术人员是分不开的。
它是一种较大的机构，还有行程的物件，它的旋转是需要你用缓冲性的装置还有增加缓冲的，需要你设有减速上的回路还有缓和机构的装置，建议大家是增加装油压缓冲器。另外，在设计时需要你紧急的缓冲电源及时的切断它，或者是动力源的故障，会让之所以上面源回路压力下降，随之旋转扭力也会下降，设计好了准确的位置的定位还有机械上面的损坏，对于人体的安全是很有影响的，在设计时果断的需要采取安全措施。
设计时需要考虑到它驱动机构上还有回路上面的组合，避免回路时出现残留的情况，在各个定位还有侧面的因素，造成了物体高速的飞出，只有注意了才能避免受伤。